日本經(jīng)濟新聞6月11日
東京大學(xué)6月10日宣布，開發(fā)出了擁有活皮膚的手指型機器人。這是用人的皮膚細胞制作的“培養(yǎng)皮膚”覆蓋立體物的方法，即使受傷也可再生。世界上第一個裹著活皮膚的機器人誕生了。
 
用真皮組織（皮膚內(nèi)側(cè)的組織）覆蓋手指型機器人的周圍，使其凝膠化，真皮組織就會劇烈收縮，形成緊緊覆蓋機器人的培養(yǎng)皮膚。之后，在培養(yǎng)皮膚表面培養(yǎng)表皮（皮膚外側(cè)）細胞，形成表皮層，成為培養(yǎng)皮膚組織。
 
手指機器人有3個關(guān)節(jié)，通過電動機拉動穿過中心部分的導(dǎo)線，進行關(guān)節(jié)運動。機器人可以在不破壞已形成的皮膚培養(yǎng)的情況下進行關(guān)節(jié)運動。
 
在培養(yǎng)皮膚表面形成了具有防水性的表皮層。另外，覆蓋手指型機器人的培養(yǎng)真皮組織，即使受傷，也可以將膠原蛋白貼在傷口上進行修復(fù)。修復(fù)后機器人還能進行關(guān)節(jié)運動，傷口部分已經(jīng)融為一體。
 
當機器人與其他物體接觸時，為了保護機器人自身、被接觸的物體以及人類不被接觸，需要像皮膚一樣柔軟的外殼。另一方面，柔軟的外殼容易產(chǎn)生細小的撕裂傷，如果每次機器人受傷后都進行修理，則需要很大的成本。因此，也要求外部裝飾具有自我修復(fù)能力。
 
此次開發(fā)的技術(shù)，將來可以應(yīng)用于人形機器人的包覆材料和假手假肢，以及以皮膚為對象的化妝品和醫(yī)藥品的開發(fā)，作為移植素材的再生醫(yī)療領(lǐng)域。